日科学家研制类似人骨骼结构高仿真机器人
时间:2017-12-08

   日本科学家类似人类发展骨骼的高仿真机器人

  小次郎自然走路

  人形机器人名叫小次郎

  北京时间3月9日消息据“每日邮报”报道,也许每个人都梦想拥有一名机器人仆人,让其从事所有沉重和无聊的家务劳动。由于日本科学家研制出高度仿真的人形机器人,我们离这个梦想更近了一步。

  东京大学JSK机器人实验室的研究人员成功地创造了一个名叫小次郎的类人机器人,他目前正在学习模仿我们。 Kojiro机器人的独特之处在于它具有类似于人类的骨骼状结构,即它是一种更自然的活动,可以通过人造脊椎向各个方向弯曲和摆动。

  研究组组长是中西方教授。据他介绍,通过这种新开发的人造椎骨,他们将来可以创造出更轻更灵活的机器人,并承担家务。中西方研究人员在一篇论文中写道,目前传统的人形机器人并不适合日常工作。缺乏安全性和多功能性是主要原因;它们庞大而僵硬的身体可能会伤害人类或周围的物体,它们在日常生活中的作用与人类相比是有限的。

  传统机器人的肢体和身体由安装在关节上的重型电机驱动。小次郎机器人使用重量较轻的电机驱动人体不同部位的电缆,以模拟人体肌肉和肌腱的收缩和松弛。 Kojiro机器人有100个这样的肌腱结构一起工作给机器人60度的自由度。

  研究人员还在Kojiro机器人的一些关节处安装了传感器,以了解其不同的姿势,加上一个加速器和两个陀螺仪,以帮助保持机器人的平衡。小次郎机器人主要由轻巧,高度灵活的材料制成,不会对房主或房间中的物体构成威胁。

  研究人员发现,他们面临的最大挑战是如何让这样的机器人设计成这样走路。他们写道:这个系统大部分是非线性的,很难有一个精确的物理模型。为了研究机器人控制算法,我们需要反复学习。研究人员正在通过游戏控制台测试小次郎机器人的简单动作。

  他们计划逐步逐步调整控制小次郎机器人运动的电脑公式,希望有朝一日能够通过四肢完成更复杂的动作,也许有一天,当你醒来的时候,你会发现小次郎的机器人拿着早餐,站在床边等着你吃饭。

  每日邮报报道原文(英文)

  美丽使电子皮肤,使机器人触摸

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