美研发出能自学飞行无人直升机
时间:2017-12-08

  科学与发展网 - 美国开发自学飞行无人直升机

  根据物理学家网络,斯坦福大学的计算机科学家开发了一种人工智能系统,使无人直升机能够自行飞行。有了这个系统,无人直升机可以通过偷其他直升机执行相同的机动飞行。如果你有机会参加飞行表演,这架无人直升机可以观察和执行所有困难的特技飞行。

  人工智能系统由Andrew Ng教授带领,参与者包括Pieter Abbeel,Adam Coates,Timothy Hunter,Morgan(Quigley)和其他研究生。尼日尔说,特技飞行仍然是任何电脑控制直升机的重灾区。

  生动的是,配备人工智能系统的无人驾驶直升机就像一个学徒,炫目的飞行表演当然是他们主要的学习和示范阶段之一。在飞行表演中,他们可以通过查看其他教师级别的飞机来掌握飞行必备条件,而不是在飞行员试图敲击键盘的程序中进行飞行指示。

  斯坦福大学的人工智能系统学习飞行,观察专家级飞行员奥加使用无线电控制的4英尺直升机。考特斯说:奥库能够掌握任何直升机和分段惊人的特技飞行,甚至他从未见过以前我们经常考虑这样一个问题,为什么电脑不能做到这一点?

  现在,他们的想法最终成为现实。最近一天早上,阿比比尔和考特斯在大学附近的荒野上搭载了一架无人驾驶直升机,以展示其自主飞行能力。除了安装他们开发的人工智能系统之外,这架直升机被涂上了斯坦福标志性的红色,一种市售的无线电遥控直升机。

  在五分钟内,直升机上演了一系列特技飞行,载人直升机飞行超过身体尺寸和其他遥控无人直升机。在人工智能系统的帮助下,它进行了一个高度可操作的演习,包括触发器,旋转环摆动,旋转转弯,一次性刀口,半磅翻转,一个反向尾滑动大杂烩,和一个飓风飞行在漏斗状的飞行姿态后面。作为特技动作的结局,直升机机体直立,从一侧到另一侧盘旋,像钟摆倒立一样。

  在麻省理工学院,航天航空航天教授Eric Feron曾参与无人驾驶直升机的研制。他说:在我看来,在无人直升机领域,直升机应该能够飞行到目前为止。但更令人印象深刻的不是数量,而是有助于做这些事情的技术。在某种程度上,这架直升机通过观察专家飞行员的动作来学习飞行的要点。这种自学功能令人惊讶。

  物理学家网络报告原文(英文)

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