美3D打印机器人可跳至6倍身高
时间:2017-12-08

  美国3D打印机器人可以跳到6倍的高度 - 新闻 - 科学网

  本能机器人可以跳!哈佛大学最近生产出一种通过3D打印的机器人,机器人可以跳到它身高的6倍。

  想知道成功的秘诀吗?这个机器人由硬件和软件组成。由罗伯特·伍德(Robert Wood)领导的一个小组说,软体机器人比刚性金属机器人更灵活,更安全和更有弹性。但是,软件机器人的建造时间也更长。

  3D打印使人们能够更经济,更轻松地制作将硬质和软质材料结合在一起的物体。硬质材料有助于驱动和控制机器人;软材料使其更好地抵抗压力。

  为了跳跃,机器人的一些气腿充满了气体,一旦双腿受力,就可以控制机器人行走的方向,然后,在中间腔室中的丁烷和氧气的混合物将被点燃,产生小型爆炸将允许机器人飞行。充气腿有助于缓解着陆的影响。

  在一个灵活的测试中,一个机器人跳了100多次仍然完好无损,另外一个机器人跳了几十次,高出1米多高的高度也完好无损。相比之下,硬机器人可以跳得更高,但是弹跳5次会被损坏。

  在此之前,伍德的研究团队还开发了其他创新机器人,如机器蜂群,以及像手工折纸一样的折迭机器人。

  “中国科学”(2015-07-16第二版国际)