蚱蜢机器人创下机器人跳高世界记录
时间:2017-12-08

   蚱蜢机器人创下机器人跳高世界纪录

  蚱蜢机器人跳27倍的高度

  据英国“新科学家”17日报道,受蚱蜢的启发,瑞士科学家开发的一种微型双腿机器人,创下了世界上最高的机器人跳跃记录,高度是其27倍,是以往机器人跳跃记录最高的跳跃记录。

  由瑞士洛桑的EPFL开发,机器人重7克,高度只有5厘米。开发商希望这组跳跃机器人能够对受影响地区进行勘探,甚至到别的地方视察。 5月21日,Frolius及其同事在加利福尼亚的IEEE机器人与机器人国际会议上介绍了Grasshopper机器人。

  该机器人配备了一个0.6克的寻呼机电机和一个微型电池,可以为两个金属弹簧充电,并缓慢地收紧弹簧的弹簧以快速释放能量,实现非常强大的跳跃和非常快的加速度。 EPFL教授Dario Floreano说,原则是跳跃的小动物,如跳蚤,蚱蜢,青蛙等,使用弹性肌肉来储存和快速释放能量完成跳跃。当他们也装满发条,然后释放,他们可以拉直两条腿,推动机器人快速跳起来。

  这个微型电池可以在3秒内完全充电到这个弹簧,这样电池可以连续提供这个机器人320次。每条腿上有两条腿,以一个角度连接到一个关节,就像我们开始的膝盖一样。调整这个机器人膝盖的角度,可以使这个机器人跳得更高。

  目前,机器人原型机不能自行调整,也不能为登陆后的下一次跳跃做好准备,但弗洛拉说,如果他们会开发一个更复杂的新版本。首先,他们想要建造一个上线组件,允许机器人在着陆时自动恢复其足部位置,同时增加机翼,使其像空中的真正的蚱蜢一样飞行。

  根据弗罗拉(Frolla)的说法:这种仿生机器人现在是唯一能够在一些地形上检测而不需要走路或安装车轮的机器人。这个小型的机器人可以安装可再充电的太阳能电池,以方便地球或其他行星的运动。此外,它还可以配备一个小型传感器和微处理器,以感应地面的粗糙程度,地形的复杂性以控制机器人跳跃的方式,与组中的其他机器人进行通信,并自动为自己的电池充电。为了做一些应急救援工作。这种类型的机器人很简单,但是可以很便宜。弗罗拉里说,科学家也可以用它来协调追踪环境污染的调查。

  蚱蜢机器人演示视频